在自动驾驶时刻汹涌的波澜迭代中【IDBD-195】しみけんの新人ぶった斬りFUCK 6本番，文远知行迎来了属于我方的春天。近日有着L4级自动驾驶运营实时刻的智能驾驶企业文远知行向好意思国证券交易委员会提交了招股书，拟于8月份崇敬赴好意思上市。邻接保荐机构摩根士丹利、摩根大通、中金公司。

据其招股书涌现，文远知行是一家总部注册在开曼群岛WeRide Inc，通过子公司WFOE在大陆开展自动驾驶业务的企业。公司悉力于斥地从L2级到L4级自动驾驶时刻。当今已造成了包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环巴车、高阶智能驾驶在内的五大居品阵营。

这次IPO召募资金文远知行拟在扣除承销扣头、佣金及刊行用度后，约35%用于研发自动驾驶时刻、居品和就业；30%用于自动驾驶车队贸易化、运营和拓展更多阛阓的营销行径；25%用于扶持公司成本支拨，包括购买测试车辆、研发要津和经管用度；10%用于公司一般用途和营运资金，包括可能发生的策略投资和收购等。

文远知行的主要收入源流于公司L4自动驾驶汽车销售收入。讨论词据其招股书表示，公司自动驾驶出租车的销量曩昔三年仅卖出了19台，且公司当今尚未终了盈利。与其他高新时刻企业相通文远知行也堕入了前期研发用度参预过大，进而拉跨事迹的怪圈。

三年半亏欠50亿

文远知行建立于2017年，从其招股书来看公司当今尚处于未盈利状态。其2021年-2023年隔离终了营收为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，对应的净利润隔离为亏欠10.01亿元、12.99亿元、19.49亿元。本年上半年公司终了营收为1.503亿元，终了净利润为负8.82亿元。拙劣计较，三年半的时候公司累计亏欠超50亿元。

而这背后和研发用度的参预不无关系。据其招股书涌现，2021年、2022年、2023年公司在研发用度的参预隔离为东谈主民币4.432亿元、7.586亿元和东谈主民币10.584亿元，隔离占其年度总收入的320.7%、143.8%、285.5%。约束2023年6月30日和2024年6月30日止六个月，文远知行在研发用度的参预为东谈主民币3.761亿元、东谈主民币5.172亿元，隔离占其异常令代总收入的205.7%、344.1%。

前期高额研发用度的参预大概是拖垮其事迹的主要原因。在此之前文远知行主要通过股权融资来保证公司往常指标和投资行径。约束2024年6月公司已先后阅历了10轮策略融资。最近一轮引入策略投资东谈主广汽成本，交易金额为2000万好意思元。当今宇通客车、广汽集团、博士、何小鹏、英伟达齐是其策略投资东谈主，有些也曾其卑鄙的蹙迫客户。

Pre-A轮投资东谈主英伟达是一家基于视觉算力时刻及图形处理器时刻的图形芯片制造商，这为其算力芯片方面的供应提供了保险。宇通集团、广汽集团、何小鹏齐是寰宇向上的汽车制造商，D轮融资博世的加入则为其带来了更多配合订单的可能。博士是一家总部位于德国斯图加特的大众性科技公司，是寰宇上最大的汽车制造商之一。文远知行动作博世的二级供应商，为其提供ADAS时刻和居品斥地请示。本年4月，由博世和文远知行配合斥地的ADAS经管决策得胜落地奇瑞星途纪元ET车型。两边将在智能驾驶算法规模伸开更多配合的可能，以共同鼓舞高阶智能驾驶经管决策的落地。

现款流方面【IDBD-195】しみけんの新人ぶった斬りFUCK 6本番，2021年、2022年、2023年以及约束本年6月30日，文远知行的现款和现款等价物隔离为东谈主民币27亿元、22亿元、17亿元和东谈主民币18亿元；依期进款隔离为零、东谈主民币10.573亿元、东谈主民币25.503亿元和东谈主民币23.495亿元。

当今的现款流气象天然足以保证文远知行在当下对营运资金的需求以及改日至少一年的成本支拨，但前期大额研发用度的参预以及唐突改日的各式省略情味，文远知行急需赢得更多的现款扶持，这大概亦然其急于赴好意思上市的蹙迫原因。

营收严重依赖于前五大客户

文远知行的营收严重依赖于前五大客户，而这其中包括其某些蹙迫股东。2021年、2022年、2023年文远知行向其股东宇通实体讨论公司宇通客车的销售额隔离为东谈主民币1430万元、4340万元、570万元，向宇通客车股份有限公司采购货物的总金额隔离为东谈主民币1.165亿元、9，340万元及东谈主民币1，840万元。

2022年、2023年文远知行向其股东Alliance Automotive R & D（Shanghai）Co.，Ltd.销售商品的金额隔离为东谈主民币130万元及东谈主民币450万元。同期，公司2022年、2023年向广州宇继科技有限公司测绘就业采购订单的金额隔离为东谈主民币3030万元及东谈主民币1.115亿元。

按其2021年度的收入来算，文远知行来自于公司前六大客户的销售收入隔离占其当年总收入的89.8%；2022年、2023年度来自公司前五大客户的销售收入隔离占其当年度总收入的72.0%及77.5%。约束2024年6月30日止六个月，来自公司前两大客户的销售收入占其近半年总收入的52.4%。由此不错预见，任何大客户的流失齐将对文远知行本年度的销售事迹产生首要影响。

文远知行也在其招股书中暗示“咱们无法保证咱们将能够保管或扩大咱们与客户的关系，如若咱们的任何客户大幅减少甚而住手使用咱们的居品和就业，咱们可能无法找到可比水平的替代客户，或者根底找不到。此外，咱们可能无法陆续诱骗新客户，因此，咱们的收入可能会下落，这将对咱们的指标事迹和财务事迹产生负面影响。”

2023年6月30日止六个月至2024年同期公司的就业用度收入从东谈主民币1.643亿元减少至东谈主民币1.293亿元，原因是公司ADAS研发就业收入的减少。而这主要原因是公司向博世提供的定制研发就业，以及为机器东谈主出租车和机器东谈主货车提供运营和时刻扶持的就业用度的减少，以及为机器东谈主巴士和机器东谈主清扫车提供运营和时刻扶持就业用度加多的部分对消。这波折导致公司2023年亏欠额度的进一步扩大。

百度前自动驾驶首席科学家带队

文远知行的首创东谈主兼CEO为寰宇级自动驾驶人人韩旭。韩旭在创立文远知行之前曾于2007年至2017年担任密苏里大学电气与计较机工程系副栽种，并于2013年赢得毕生任职，专攻计较机vison和机器学习。2014年至2017年，韩旭曾在百度担任自动驾驶部门首席科学家、毕生栽种，在计较机视觉和机器学习规模领有着丰富的请示。

2017年韩旭离开百度创立了文远知行。悉力于自动驾驶改动城市生存的经管决策。当今文远知行主要收入源流于其L4自动驾驶汽车的销售及提供L4自动驾驶和ADAS就业，其中包括提供L4自动驾驶运营和时刻扶持就业以及ADAS研发就业。

李岩同为文远知行的首创东谈主，当今担任文远知行董事兼首席时刻官。在共同创立文远知行之前，李岩博士曾于2015年至2017年担任UCAR Inc.工程总监，主握自动驾驶部门和GPS数据平台责任；2012年至2015年，李岩博士在Facebook担任高等工程师，负责斥地深度学习算法和引擎；1999年至2002年以及2009年至2012年在微软担任诳骗参谋员。

Duane Ziping Kuang在文远知行担任董事，曾于1986年获旧金山大学计较机科学学士学位，1988年赢得斯坦福大学计较机科学硕士学位，1993年赢得加州大学伯克利分校MBA学位。

公司有着寰宇顶尖级的人人团队。约束2024年6月，在文远知行2227名职工中，有约91%是包括顶尖AI科学家和自动驾驶工程师在内的研发东谈主员。自动驾驶行业出息宽绰，时刻是竞争的舛错成分。文远知行专注于诱骗和留下该行业的一流东谈主才，以经管和挑战自动驾驶行业的时刻勤快。

L4时刻诳骗落地难

汽车工程师协会（SAE）按驾驶自动化进度将汽车自动化分为六个品级。其中最根底的搬动发生在L4及以上司别，当车辆成为信得过的无东谈主驾驶，让东谈主类十足解脱驾驶任务，车辆能够在常见的天气条款下奉行通盘驾驶功能。

从时刻旅途上来看，文远知行觉得L4及以上司别的自动驾驶时刻才是代表改日的时刻。L4自动驾驶将徐徐主导大众和中国大陆阛阓，展望到2030年按收入计较L4自动驾驶将隔离占大众和中国大陆举座自动驾驶阛阓的88%和91%。

文远知行当今堪称手中已积聚了1万辆专用L4自动驾驶车辆的订单，但其2021年—2023年自动驾驶巴士的销量累计仅为147辆，其自动驾驶出租车的销售三年累计仅为19辆。

在改日文远知行仍需束缚通过与车企配合，来赢得大规模量产的契机，以推动L4时刻贸易化快速落地【IDBD-195】しみけんの新人ぶった斬りFUCK 6本番，为下一阶段L4规模化量产提供铺垫。由于文远知行母公司的注册地在开曼群岛，公司运营和资金交易需要配合中国政府政策的监管。其运营受制于粗造且束缚变化的政府法则，且可能受到汽车安全法则变化的不利影响。